Le projet 2006

Concevoir un robot capable de repérer et de saisir différents cylindres de différentes couleurs afin de les ranger sur une aire de stockage. Les cylindres seront déposés de façon aléatoire sur une aire de jeu de 4mx4m. Ils devront être rangés selon leur couleur sans aucune intervention du téléopérateur (commande "auto"). Le Télé opérateur doit pouvoir superviser les opérations du robots en temps réel et sur un site distant (connexion internet). Il devra également disposer d’une commande manuelle de secours (commande "manu").